齐重立车常见故障有哪些？如何进行排查和维修？

齐重立车作为复杂的机电一体化设备，在长期高强度运行中难免出现各类故障。掌握常见故障的排查方法和维修技巧，能有效缩短停机时间，保障生产连续性。

主轴系统故障最为常见，主要表现为转速异常、振动加剧或温度过高。当主轴无法达到设定转速时，首先检查变频柜显示的故障代码，若显示 “过流”，可能是主轴电机绝缘老化或轴承损坏，需用兆欧表测量电机绝缘电阻（正常应≥5MΩ），或拆解主轴检查轴承游隙（超过 0.03mm 需更换）。若主轴振动异常，可通过振动检测仪分析频谱，1 倍频成分过高通常是转子不平衡，需重新做动平衡；高频振动则可能是皮带轮偏心，需校正同轴度至 0.05mm/m 以内。温度过高时，先检查冷却水路是否通畅，若流量正常则可能是润滑脂劣化，应彻底清洗轴承后加注新脂（填充量为轴承腔的 1/3-1/2）。

进给系统故障会直接影响加工精度，典型问题包括进给卡顿、定位不准和异响。当导轨进给出现卡顿，先清理导轨面的铁屑和油污，检查防护罩是否变形阻碍滑块运动，再测量导轨润滑油压（应保持 0.2-0.3MPa），压力不足时需更换滤油器和齿轮泵。定位精度超差时，使用激光干涉仪检测丝杠螺距误差，若误差呈周期性变化，可能是丝杠轴向窜动过大，需调整锁紧螺母使窜动量≤0.01mm；若误差无规律，应检查伺服电机与丝杠的联轴器是否松动，重新紧固后需进行原点校准。进给过程中出现异响，多数是由于导轨镶条过紧或滚珠丝杠缺油，调整镶条间隙至 0.01-0.03mm，或补充专用丝杠润滑脂可消除异响。

液压系统故障表现为压力不稳、动作迟缓或漏油。系统压力波动时，先检查油箱油位是否过低，吸油滤油器是否堵塞，再拆解溢流阀清洗阀芯，若阀芯磨损则需更换。执行元件动作迟缓通常是流量不足，可检查换向阀电磁铁是否正常吸合，或测量油缸密封件是否老化，更换耐高压密封圈（工作压力≥25MPa）可恢复正常速度。对于管路漏油，优先检查接头是否松动，高压软管是否有鼓包或裂纹，更换时需选用同规格的钢丝编织软管，确保耐压等级匹配系统压力。

电气控制系统故障需借助专业工具排查。当齐重立车操作面板无响应时，检查急停按钮是否复位，电源模块指示灯是否正常，用万用表测量输入电压（AC380V±10%）。伺服报警时，根据手册解读代码含义，“过载” 可能是负载过大或电机编码器故障，“位置偏差” 则需重新设定电子齿轮比或调整增益参数。定期（建议每月）用热像仪检测电气柜内接触器、继电器的温度，发现过热元件及时更换，可预防突发性电气故障。日常应保持电气柜清洁干燥，避免粉尘和冷却液进入，降低短路风险。